技术:动物教机器人如何看

2017-05-22 10:41:02

作者:Kurt Kleiner BATS的耳朵和挖掘海豚激发了耶鲁大学的一位研究人员创造了一个能够“看到”声音的尖锐机器人虽然使用声纳的机器人并不是什么新鲜事(科技,1994年1月29日,第19页),但他们的航行能力一直很粗糙,而且他们还没有做多,只能告诉一个物体有多远,耶鲁大学的罗曼库克说电气工程系 Kuc已经建立了一个超灵敏机器人,可以可靠地判断它是在看硬币的头部还是尾部,并区分物体大小的微小差异为了达到这种敏感性,Kuc借鉴了动物的行为 “作为可以用声音做什么的现有证据,我们在蝙蝠和海豚中都有动物声纳,”他说蝙蝠可以将耳朵移到回声的源头这使声音更响亮,并让动物从信号中收集最大量的信息 Kuc采用的第二种动物行为是海豚的前后运动,寻找隐藏在沙子中的鱼类 Kuc说这种持续的重新定位有助于海豚决定它发现了什么为了模仿这些动物的适应性,Kuc给了他的机器人两个像蝙蝠一样可移动的“耳朵”,并将该装置放在一个可移动的机器人手臂上为了产生声音信号,他使用了在紧凑型相机的自动对焦机构中更常见的静电传感器这产生60kHz的超声信号耳朵独立移动,因此它们每个都可以直接指向被检查的物体接收器从略微不同的角度“听到”回声,并且组合这些信号加速识别以前的机器人声纳必须学习一个物体的数十个声纳图像,每个声像都是从不同的角度和距离拍摄的,然后才能再次拾取物体但Kuc的机器人只能学习一些图像,因为它可以四处移动,直到识别出其中一个机器人通过构建包含来自每个对象的音频信号的配置文件的数据库来完成此操作下次查看对象时,它会将传入的声纳信号与其数据库中的信号进行比较,直到找到匹配为止通过这种方法,机器人学会了将硬币与橡胶O形圈分开,并区分尺寸相差一毫米的球轴承目前,机器人声纳坐在桌面上,由PC供电下一步是建立一个自行推进的设备,并教它导航和识别其周围环境 Kuc说,最终,